减速器是原动机和作业机之间的独立的闭式传动设备,用来下降转速和增大转矩,以满足作业需求,在某些场合也用来增速,也称为增速器。
减速器的品种很多,依照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及它们相互组合起来的减速器,依照传动的级数可分为单级和多级减速器,依照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥一圆柱齿轮减速器,依照传动的安顿方式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
减速器是一种传递动力的部件。其工作原理是利用齿轮的转速转换器来减少转动次数,获得大转矩。减速器的一部分是减速器轴承,它起到支撑旋转齿轮轴或连杆的作用。
减速机轴承的作用一方面是保持轴承内齿轮润滑油在使用不泄漏,保证轴承的润滑状态,另一方面是保护轴承外界的尘埃或有害气体不会进入轴承内腔,以防对轴承造成损伤。轴承可起到支撑齿轮轴或连杆在减速器旋转之间的作用。由于根据大功率减速器的型号不同,也就使用的轴承类型也不同
齿轮、轴及轴承组合,小齿轮与轴制成一体,称齿轮轴,这种布局用于齿轮直径与轴的直径关联不大的状况下,若是轴的直径为d,齿轮齿根圆的直径为df,则当df-d≤6~7mn时,应选用这种布局。而当df-d>6~7mn时,选用齿轮与轴分隔为两个零件的布局,如低速轴与大齿轮。此刻齿轮与轴的周向固定平键联接,轴上零件使用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。两轴均选用了深沟球轴承。这种组合,用于接受径向载荷和不大的轴向载荷的状况。
当轴向载荷较大时,应选用角触摸球轴承、圆锥滚子轴承或深沟球轴承与推力轴承的组合布局。轴承是使用齿轮旋转时溅起的稀油,进行光滑。箱座中油池的光滑油,被旋转的齿轮溅起飞溅到箱盖的内壁上,沿内壁流到分箱面坡口后,经过导油槽流入轴承。当浸油齿轮圆周速度υ≤2m/s时,应选用光滑脂光滑轴承,为避免能够溅起的稀油冲掉光滑脂,可选用挡油环将其分隔。为避免光滑油流失和外界尘埃进入箱内,在轴承端盖和外伸轴之间装有密封元件。
在减速机轴承的主参数设计时,改变减速机轴承追求最大额定载荷的常规设计方法,减小滚子直径并增加滚子数目,同时增大滚子支柱孔和支柱直径以提高支柱和保持架整体强度。此外,对滚子端面相对应的保持架内端面进行优化设计,首先,内、外径向端面斜切一角度,以利于润滑脂进入滚子支柱孔,改善支柱和滚子支柱孔之间的摩擦;减小保持架和滚子端面的接触面积,改善接触特性,避免因过分摩擦引起的烧伤、胶结现象。其次,支柱焊接孔的焊接部分由原来的倒角改为沉孔形式,以增强焊接强度,避免脱焊。